मल्टी-रोटर यूएवी प्रोपेलर के घूर्णन के माध्यम से उड़ान भरता है, जो यूएवी पर मोटर द्वारा पूरा किया जाता है। मोटर दबाव अंतर उत्पन्न करने के लिए रोटर को घूमने के लिए ड्राइव करता है,इस प्रकार उड़ान भरने के लिए यूएवी ड्राइविंग.
मोटर यूएवी के मुख्य घटकों में से एक है। मोटर, जिसे मोटर के रूप में भी जाना जाता है, विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित कर सकता है, यूएवी को टेकऑफ, होवरिंग,लैंडिंग और स्थानांतरण क्रियाएंमोटर की शक्ति और दक्षता सीधे यूएवी के प्रदर्शन और उड़ान समय को प्रभावित करती है।
ब्रशलेस डीसी मोटर मुख्य रूप से एक चुंबकीय ध्रुव रोटर, एक बहु-चरण घुमावदार स्टेटर और एक हॉल प्रभाव स्थिति सेंसर (आवश्यक नहीं) से बना है।कार्य सिद्धांत विद्युत चुम्बकीय प्रेरण और चुंबकीय क्षेत्र बातचीत पर आधारित है, और स्टेटर में कई कॉइल होते हैं, जो आमतौर पर अछूता तारों से घुमाए जाते हैं, और मोटर के आवास पर तय होते हैं। रोटर में स्थायी चुंबक होते हैं, आमतौर पर एक विशिष्ट रूप में व्यवस्थित होते हैं।इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी) स्टेटर कॉइल में वर्तमान को नियंत्रित करता हैइसके फायदे उच्च दक्षता, उच्च शक्ति घनत्व, कम शोर और लंबे जीवन शामिल हैं
मोटर का प्रकार आम तौर पर आकार पर आधारित होता है। उदाहरण के लिए ब्रश मोटर 370 का अर्थ है कि इसमें शाफ्ट की लंबाई 37 मिमी नहीं है;ब्रशलेस बाहरी इलेक्ट्रॉनिक 2208 मोटर अपने स्टेटर कॉइल के व्यास को संदर्भित करता है 22mm है, शाफ्ट इलेक्ट्रॉनिक कॉइल की लंबाई को छोड़कर 8 मिमी है।
यूएवी की गतिशील विशेषताओं के लिए सबसे प्रासंगिक संकेतक गति, धारा और शक्ति हैं।
गति आम तौर पर केवी में व्यक्त की जाती है, और केवी प्रति मिनट की गति को संदर्भित करता है जो प्रति वोल्ट (वी) भार के बिना प्राप्त की जा सकती है। उदाहरण के लिए, केवी 1000 मोटर का उपयोग करते हुए, 11.1 वी बैटरी,मोटर की गति 1000×11 होनी चाहिए.1 = 11100, अर्थात 11100 घुमाव प्रति मिनट। केवी मूल्य जितना अधिक होगा, मोटर की गति उतनी ही अधिक होगी, लेकिन प्रदान किया गया टॉर्क तदनुसार कम हो जाएगा।
वर्तमान और शक्ति मोटर की आउटपुट क्षमता और भार क्षमता को निर्धारित करती है। चयन को यूएवी के वजन और उड़ान आवश्यकताओं के अनुसार मेल खाना चाहिए।बहुत अधिक वर्तमान (ए) मोटर को गर्म करने के लिए कारण होगा, और बहुत कम धारा के कारण अपर्याप्त थ्रश प्रदान किया जाएगा। शक्ति (डब्ल्यू) जितनी अधिक होगी, मोटर का थ्रश उतना ही अधिक होगा।
सारांश: मोटर कम ऊंचाई, कम गति, छोटे यूएवी के लिए उपयुक्त है, सरल संरचना, हल्के वजन, उपयोग करने में आसान, यूएवी के शोर और अवरक्त विशेषताओं को कम करने के लिए,जबकि आंतरिक दहन इंजन के समान विशिष्ट शक्ति प्रदान करता है, रसद, वनस्पति संरक्षण, निगरानी और अन्य क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है।
